小型切管机使用中要注意的事项

​对于某些小型企业，他们不需要经常使用切管机，而只需提供简单的切管服务。 为了节省成本，他们会选择购买小型切管机。 尽管价格相对便宜，但它们须注意使用才能使用的更加长久。 它的使用寿命更长，就可以发挥更大的使用价值。使用小型切管机时，首先要注意的是调整工具，确保将工具牢固地固定在指定位置，并夹紧工作对象。 工作物体的尺寸须在指定范围内，以确保安全。 其次，应该注意的是，夹持部分的长度足够大，并且须

液压切管机管型规整化

​液压切管机的管型调整：规划和布置管道时，弧度不应太大。 过度的电弧不仅使工具笨重，而且还受到切管机尺寸的限制。 任意曲线和复合弯曲计划建模非常不公平，较大地阻碍了机械化和自动化生产，并使操作员难以摆脱沉重的体力劳动； 切管机无法卸模。液压切管机弯曲半径的标准化：由于切管机在弯曲过程中不会交换模块，即使具有单个弯曲半径，也仅应使用一组统一的模块进行弯曲。 这将有助于切管机消除模块数量。液压切管机的

焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的

基本焊接术语

焊接专用术语之端接接头1．端接接头  两件重叠放置或两件表面之间的夹角不大于30°构成的端部接头。2．卷边接头  待焊件端部预先卷边，焊后卷边只部分熔化的接头。3．套管接头  将一根直径稍大的短管套于需要被连接的两根管子的端部构成的接头。4．斜对接接头  接缝在焊件平面上倾斜布置的对接接头。5．锁底接头  一个件的端部放在另一件预留底边上所构成的接头。6．母材金属  被焊金属材料的统称。7．热影响

这些焊接机器人的特殊技术指标，你都知道吗？

如何选购合适的焊接机器人呢？首先要了解焊接机器人有哪些技术指标及特殊的技术指标，这是正确使用机器人的前提。产品手册也有列技术指标，但是单从手册上了解会比较表面，最好是根据实际需要理解某些特定的性能指标，才能更加深入这个行业。 焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。机器人通用技术指标 1）自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以

专业焊接夹具

在汽车零部件及机械加工行业的焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的焊接夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现自动化进程等方面起着非常重要的作用。 焊接夹具是将焊接件准确定位和可靠夹紧，方便焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的专用工艺装备。专用焊接夹具是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的，与机床夹具对比具有如下几大特点：  在焊接自动化生产过程中，零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短，为了减少或消除焊接变形，要求专用焊接夹具能对某些零件给予反变形或作刚性的夹固。 对机床夹具而言，加工后的工件，尺寸减小，重量减少，更便于从夹具上取下。对专用焊接夹具而言，装焊完的结构，尺寸增大，重量增加，形状变得复杂，增加了从焊接夹具上卸下的难度。 因焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在专用焊接夹具上是按顺序进行的，因此它们的定位和夹紧是一个个单独进行的，而机床夹具是对一个待机械加工的整体毛坯进行一次定位和夹紧。  专用焊接夹具一般比机床夹具大。装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍，因此设计难度较大，特别是定位点、加紧点的数量、选位和两者的对于关系，都会影响焊接夹具的功能和质量。 用焊接夹具的主要用途是保证焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度，而机床夹具主要用来保证零件的加工精度。 除精密焊件所用的夹具外，通常焊接夹具本身的制造精度，以及对焊件的定位精度均低于机床夹具的相应指标。   智能制造和大数据时代来临，很多的焊接生产加工等工作都依靠使用焊接机器人或者机械臂来完成，对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的焊接夹具设计问题，下面向大家解读怎样打造一个完美的焊接机器人焊接工装夹具？ 1、焊接机器人焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当机器人焊接夹具处于夹紧状态时，应能自锁。　　 2、焊接夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。　　 3、焊接夹具需夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。　　 4、机器人焊接工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。  5、焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。　 6、为了便于控制，在同一个焊接夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力 源。　　 7、焊接机器人焊接夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。