炮弹筒体（图1）的焊接难点：

    焊接规范分段控制：材质为铝合金，环缝焊导热迅速且高温强度低，焊接规范需分段控制；

    工件的温升限制：距离焊缝约20mm处的物料填充区装有极易挥发物质，要求焊接过程中该区域的温度不超过100℃

冷却解决方式：

     采用紫铜夹具抱紧炮弹筒体，大功率通体冷却紫铜夹具，迅速带走焊接产生的热量，阻止其向筒体下方传导。图3、图4.

     在对热敏感部位安装传感器，时刻监控温度，一旦超温马上报警，限制不合格品的产生。

设备特点：

    机器人交流TIG+填丝

    限制零件的局部区域升温，保护填充物质不挥发；

设备组成：

    1. 焊接电源：ADMIRAL 500 AC/DC（法国ALW）

    2. 机器人：MH6（日本MOTOMAN）

    3. 工装夹具(珠海新维)

焊接工艺

     由于纯铝具有氧化性强、熔点低、导热快、线膨胀系数大、熔化潜热大等多种物理及化学性能特点，焊接时容易产生气孔、裂纹、焊漏和塌陷等缺陷；考虑到工件本身厚度只有2mm，且客户本身对该产品的焊接质量、外观要求极为严格，我们采用方波交流氩弧焊的焊接方法。

     众所周知，氩弧焊焊接工艺参数易于掌握且稳定、表面成型美观、质量稳定，而且设备成本低廉、性能可靠，叠加的方波电流其正负半波幅值和宽度可调，故其去除表面氧化膜的程度可调，熔深可调，因此方波交流氩弧焊是焊接该工件的最理想方法，可获得致密的焊缝，接头强度高，质量优。

     考虑到铝合金导热迅速及高温强度低的特点，焊接参数需分段设置。焊接初始阶段电流大些，焊接过程中电流需逐渐减少，因此采用模拟量控制电流的外部控制方式，焊接规范分6段控制。