工程机械高压油管自动化焊接

摘要：

     本文主要对工程机械高压油管与管、管与法兰环缝的MIG自动焊的定位与焊接专机作简要介绍
一、 前言
     工程机械高压油管因工程机械型号多，规格不一，因此高压油管接头焊接数量特别大，质量要求较高。高压油管接头焊接一直以来是工程机械公司生产的瓶颈。高压油管一般管壁比较厚，客户要求焊接采用单枪熔化极气体保护无限回转焊接。解决上述问题的办法一是工件如何快速定位；二是工件固定，焊枪要围绕工件无限旋转焊接。
二、 高压油管工件分析
     高压油管接头工件品种多、，长短不一，厚薄不一，管和法兰接头形状不一，所以必须考虑自动化焊接专机装夹的通用性、适用性、准确性、可靠性。
     工件草图如下（图1）：
 （图1）
三、高压油管工件焊接自动定位
      根据上述工件的形状、尺寸不一的现状，又必须保证工件对中的准确性，专机设计必须考虑以油管来定位装夹。并且夹头能够X/Y/Z轴三维电动调节（见图2）。各类工件三维电动调节的参数，可以由电气控制系统储存。

（图2）

四、 高压油管自动化焊接专机设计要点
     1、 工件法兰采用自动对中装置定位孔及凹槽定位，可适应多种直径工件的夹紧气动压紧、退料。
     2、 焊枪位置可沿机床水平及垂直方向手动调节，焊枪夹持位可做角度调整，采用活动结构可根据管件的焊接形式任意调节焊枪角度。
     3、 旋转工作台：箱式结构，大功率电机驱动，无级调速，扭矩充分。送丝机构安装在旋转机构上。无限回转必须解决电、压缩空气、保护气、水等线路、管路转换接口问题。
     4、 专机设有安全防护装置，能够有效的保护操作者的人身安全。
     5、 选用高性能数字化焊接电源，满足专机参数设置、储存功能。保证焊缝质量。
     专机示意图（见图3）。
 （图3）

五、 高压油管焊接专机电气控制系统
     焊接专机的电气控制系统，采用进口PLC为主控单元，人机交互操作界面，彩色触摸屏+远控操作。各类工艺参数的更改和设置方便快捷，能够储存、调取每种工件的参数。触摸屏设置栏直观显示，操作方便。（见图4、5、6）